随着模具行业和装备制造业的不断发展,现有的国内高速走丝电火花线切割机技术已经不能满足行业发展的要求,本文在研究国内外电火花线切割技术的基础上,采用16位CPU控制器,增加了液晶显示功能,并结合部分上位机的功能,开发了增强型高速走丝电火花线切割机数控系统。在插补过程中,针对常规逐点比较法的不足之处,采用改进逐点比较法来提高插补进给效率。分别针对目前数控系统中两种典型的运动控制系统：开环系统和闭环系统进行了研究。在开环系统中以步进电机为控制对象,对其驱动以及升降速控制和点动控制进行了研究。实验结果给出了步进电机升降速的脉冲波形图、点动控制和加工图形的实验结果图,实验结果表明步进电机运行平稳,达到了预期目的；在闭环系统中以交流伺服电机为研究对象,针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC)对摩擦进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。最后根据线切割机的模型,并结合实际加工过程中的具体情况,进行了实验仿真,仿真结果表明该控制算法达到了较好的控制效果。在电火花线切割机的软件设计中,实现了对加工程序的译码,并以改进逐点比较算法进行插补进给。系统完成了速度自动进给的要求,并实现了掉电保护和来电继续加工的功能。在加工过程中若发生钼丝和工件短路,系统将自动完成短路回退。此外,还对系统的丝半径C刀补偿公式进行了推导,编写了程序并在硬件平台上进行了实验研究,通过最后加工完成的坐标值与理论值的对比,证明此方法满足加工精度要求。