对孕妇进行及时有效的健康监护,可提升妇幼健康服务质量,保障优生优育。胎心率可以反映胎儿心脏功能健康状况,胎儿心率监测是围产期健康监护的主要方法之一。由于超声多普勒胎心信号微弱、背景噪声多,目前市面上的家用胎心检测设备多数采用连续式超声多普勒检测技术,存在噪声大、灵敏度低、检测范围小等问题。本文采用脉冲式超声多普勒胎心检测技术,设计并实现了一款家用高性能脉冲式超声多普勒胎心检测终端,具有低成本、灵敏度高、检测范围大等特点,结合智能手机、云平台和专家数据分析软件组成胎心检测系统。本文研究内容如下:(1)脉冲式超声检测研究:对比脉冲式超声探头与连续式超声探头的特点,从信号变换模型上证明了脉冲式超声胎心检测技术的可行性,并提出了脉冲式超声胎心检测技术中部分关键模块的设计方案。(2)胎心信号质量评估算法:采用自相关运算与变异系数法分别提取出胎心信号的周期性特征与能量分布特征,基于神经网络的方法,建立特征值与胎心质量的关系模型,并根据关系模型实现胎心信号质量的评估。(3)终端软硬件设计:基于脉冲式超声多普勒检测技术进行设计,提升了检测灵敏度与检测范围。微控制器控制设备进行超声发射、信号解调、数据采集等工作,实现超声多普勒胎心检测,并通过低功耗蓝牙模块完成数据通信。同时在处理器中实现胎心信号的自适应去噪算法,进一步提升胎心检测性能。胎心模拟检测设备和孕妇实际使用测试均表明,设计的家用胎心检测系统具有胎心率检测准确、灵敏度高和覆盖范围大的性能优点,能满足家庭场景下的胎心检测需求。