随着现代化战争的需求,目前世界各军事强国正在积极研制轻型化、数字化火炮。并且为提高榴弹炮的机动性,国内外各军方都在牵引式火炮上配置了辅助推进装置(Auxiliary Power Unit,APU)。火炮制动系统是APU重要组成部分。本文提出了用全新的双回路外力制动阀和双回路蓄能器充液阀构成火炮的全液压双回路制动系统,实现火炮自行走制动。在火炮自行走制动系统中,双回路外力制动阀是其中主要的元件,制动阀的动、静态特性将会对系统的特性产生较大的影响,而制动阀回路的特性将是系统能否达到设计要求的关键。因此本文对自走制动系统的执行回路建立数学模型,为分析影响系统特性的重要参数和改进系统性能打下基础。在火炮制动系统的物理模型搭建完成以后,为了验证系统的各项性能参数是否满足设计要求,本文在AMEsim平台上对火炮制动系统进行计算机仿真。通过对仿真结果的分析可以得出结论:该制动系统响应时间极短,制动过程平稳,能够保持足够的制动力,能够连续制动5次以上。