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现阶段,我国已经进入了城市轨道交通建设高速发展的时代,未来城市轨道交通的发展方向之一就是建立绿色环保的城市轨道交通系统。永磁直线电机因其高功率密度和效率受到广泛关注,其中,初级永磁型直线电机由于其绕组和永磁体都放置在初级短动子上,而长定子部分仅由齿槽结构的导磁材料构成,适用于长定子的轨道交通领域。本文以长定子永磁型游标直线电机为研究对象,提出一种模块化容错永磁游标直线电机。建立该电机的有限元仿真模型分析了其电磁特性;并且构建电机热仿真模型,分析了其热特性;设计加工了实验样机,验证了所提出电机性能,为