【摘 要】
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深海探测装置在进行水下工作时,浮力材料的选取一般采用硬质的浮力材料,以此来降低探测装置整体的密度,然而本文选取了由可固化的液态浮力材料浇灌于探测装置内部及表面的HGM/SR柔性浮力材料,来替换硬质浮力材料。该装置中也加入了数据探测技术、零浮力电缆传输技术以及可控式的浮力调节技术等,本文也重点研究了HGM/SR浮力材料与石蜡组合后的浮力调节效果,并分析了其在水下的受力、抗压抗冲击的能力,其中主要的研
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深海探测装置在进行水下工作时,浮力材料的选取一般采用硬质的浮力材料,以此来降低探测装置整体的密度,然而本文选取了由可固化的液态浮力材料浇灌于探测装置内部及表面的HGM/SR柔性浮力材料,来替换硬质浮力材料。该装置中也加入了数据探测技术、零浮力电缆传输技术以及可控式的浮力调节技术等,本文也重点研究了HGM/SR浮力材料与石蜡组合后的浮力调节效果,并分析了其在水下的受力、抗压抗冲击的能力,其中主要的研究内容包括:（1）对装置的整体以及各单元进行了结构设计,包括推进单元、浮力调节单元以及重心确定,并对传输单元技术进行了介绍,其技术的实现通过单片机Esp-32以及Arduino编码来完成,其中编码的程序包括水下图像采集及传输程序、水下Ph值测试程序、定时浮力调节程序。（2）从密度、抗压强度等角度对浮力材料进行选取,最终选取了HGM/SR作为装置铠装的浮力材料,并分析其各项基础力学性能以及在深海中的抗压性能,其中包括深海环境下材料的吸水率、深海高压下弹性模量分析、抗冲击强度、热膨胀测试、相变体积变化测试。（3）通过灌胶、定型、固化的流程进行零浮力电缆的制备,计算电缆各部分占比已达到电缆整体的密度即趋近于水的密度,并进行电缆的各项力学性能测试,其中包括密度测试、抗拉抗弯测试以及悬浮测试,模拟零浮力电缆在周期水流力的作用下的受力及变形情况,得到电缆的位移矢量图。（4）将装置的各单元进行了水下数据传输试验与仿真试验,其中仿真试验包括深海静水压力仿真试验、单向层流压力仿真试验、以及推进单元仿真试验。
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