云模型是用语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型,以将人用语言值表述的控制经验构成规则,多条规则构成规则库,当外部有输入刺激规则时,通过云的不确定推理,实现拟人的不确定性推理和控制。使用这种控制方式,不需要建立精确的数学模型,而仅需利用定性知识的推理就可以实现对系统的有效控制。云模型在智能控制领域,目前已经得到了很多应用。但是,使用云模型的智能控制往往是在计算机上使用软件实现,计算机由于其自身硬件接口固定、数量有限、体积大、成本高且功耗大、实时性差等缺点限制了云模型智能控制的进一步应用。针对计算机软件实现的缺点,本文考虑使用嵌入式SOPC系统来实现云模型控制。首先从云模型用于智能控制出发,研究了基于规则发生器的云模型的不确定推理原理,对基于SOPC的云模型控制器实现的相关技术进行了研究与分析,包括对系统IO数据的处理、云规则库的数据结构和存储策略等;接着使用具体的SOPC硬件平台对处理系统的硬件配置、云模型的不确定推理算法进行了设计与实现,并对系统进行集成;然后对基于SOPC的云控制器在智能洗衣机中的应用进行了分析。最后对本文所做的工作进行了总结并提出了下一步的研究方向。