随着机器人领域技术的发展，对机器人的研究越来越复杂，对其代码的复用性和模块化的要求就会越来越强烈。现有的机器人操作系统又不能够很好的满足这种需求，而开源机器人操作系统ROS的出现解决了这一问题。　　本文基于ROS（Robot Operating System）框架和OpenCV视觉处理库下，通过摄像机标定技术，求解图像坐标系与世界坐标系的关系，进而确定出图像上一点对应的世界坐标。以并联式3D打印机为结构框架，通过网络通讯将标定的结果传递给3D打印机的控制系统，对标定结果进行验证，从而实现视觉控制运动的效果。　　本文是从机器视觉方面对ROS（机器人操作系统）的一种尝试，摄像机标定是本次设计的关键部分，本文采用单目摄像机来进行3D打印机中坐标点的坐标标定，为以后视觉目标追踪、识别、检测积累下来一定的基础。　　经实验验证表明，总体上的功能可以实现，但由于经验不足、设备条件较差，所能达到的精度也只有1mm，可满足对精度要求不高的场合。