自谷歌公司发布Android系统以来,Android取得了空前的成功和发展。然而,在工业领域,Android的发展并不像在日用品领域那样突飞猛进。结合我厂、地区和汽车制造业目前情况,自动化生产是未来趋势,也是形势所迫。当前制约我厂自动化生产的一个因素就是设备价格高昂,投入成本较大;另一因素是零件从料箱到设备的配送这一环节,因各产品各工位的零件不同,如果针对不同的零件研发不同的自动上料系统,则技术难度较大,成本也比较高。如果能够研发出一种稳定通用且低成本的自动上料系统,在攻克技术难题的同时,将自动化生产设备的成本大大的降下来,同时极大提高我们厂自动化水平。针对上面提到的需求,本论文主要完成了下述研究工作:1)结合ABB公司研发中心提出的上料机概念模型,设计出了适宜我厂生产环境的上料机,该上料机通用性非常强,可适用于各种零件。完成了机械结构设计、电路气路的设计和控制系统的研发。采用电缸作为抓送机构,完成了机械、电气路和逻辑控制的设计,并与视觉识别软件进行通信,实现目标物体的抓取。2)基于OpenCV库开发出了可在Android上运行的视觉识别软件,完成了目标物体坐标和角度的识别,以及将坐标和角度传递为机械手抓取系统。3)最终本论文完成了整套机器视觉自动上料系统的开发,包括上料机的改进优化,抓送系统机械结构的设计,安卓平台机器视觉软件的编写及整体系统的调试,最终实现了对目标工料的自动识别和抓送。