【摘 要】
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切换系统是是一类重要的混杂动态系统,其研究主要是随着混杂系统的研究而展开的。切换系统由若干子系统和切换法则构成,由于切换系统中切换信号的存在,使得切换系统的研究与
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切换系统是是一类重要的混杂动态系统,其研究主要是随着混杂系统的研究而展开的。切换系统由若干子系统和切换法则构成,由于切换系统中切换信号的存在,使得切换系统的研究与一般系统相比有其特殊性和复杂性。而时滞又普遍存在于实际控制系统中,时滞的存在常使系统不稳定或产生不良性能。因此,研究时滞切换系统的鲁棒控制具有重要的理论价值和应用意义。本文主要通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用LMI工具研究时滞不确定切换系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题。并设计非脆弱性反馈控制器,研究时滞切换系统的反馈镇定问题。另外,驻留时间限制被施加于切换法则。
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