随着我国城镇化和机动化进程加快，城市公共交通供需矛盾日趋尖锐，建设完善的公共交通体系是缓解城市交通拥堵的重要手段。现有的公共交通系统难以覆盖城市外围等低密度出行地区，对于市中心等高开发强度区域的个性化出行需求缺乏吸引力，与私人交通的竞争愈显乏力。居民公交出行“最后一公里”问题日益加剧，成为阻碍公共交通分担率提高的瓶颈。灵活型接驳公交作为一种介于常规公交与普通出租车之间的新型公共交通方式，兼具常规公交经济性和普通出租车灵活性的优势，还具备更高的舒适性、便捷性和可靠性，能够更好地满足居民个性化和多样性出行需求。灵活型接驳公交是解决居民公交出行“最后一公里”难题的重要途径，建立以轨道交通为骨干，常规公交为主体，灵活型接驳公交为辅助的综合城市客运系统，能够有效提升地面交通系统服务品质。
　　借鉴国内外先进经验，对灵活型接驳公交系统进行深入研究，探讨一种考虑车辆类型配置并能够实现与主线公交发车时间协同的车辆调度优化方法。论文完成的主要研究工作如下：
　　(1)详细阐述灵活型接驳公交系统的内涵、运营模式及特点，列举系统设计的关键参数并提供决策依据，制定系统的运行规则，分析系统的运行机理，对本文灵活型接驳公交研究范围进行界定。
　　(2)选取北京市海淀区中关村大街及其周边地区作为研究区域，介绍研究区域的基本情况，在海淀黄庄地铁站开展乘客使用意愿调查，对研究案例的基础数据进行设定，并根据调查结果标定模型中的相关参数。
　　(3)根据灵活型接驳公交系统的运行特性，兼顾乘客和公交企业的利益，考虑接驳车辆与换乘中心的主线公交时刻表的协调，构造乘客满意度函数来实现对车辆到达需求点和换乘中心的时间窗限制，以企业运营成本最小、乘客综合满意度最高为目标函数，建立单一车型路线优化及协同调度模型，设计遗传算法对模型进行求解，并进行实例验证，对比选择不同种类的单一车型时系统决策的差异。
　　(4)在单一车型模型的基础上，进一步考虑系统中含有不同车型对系统运营成本和服务质量的影响。通过考虑混合车型的联合调度优化方案，建立混合车型路线优化及协同调度模型，并进行了算例分析，探寻在何种车辆配置下系统效果最优。