虽然车身控制器(BCM)在乘用车上应用越来越普及,且功能越来越复杂,但受制于成本、使用人群及工作场合,重卡使用的BCM多是功能简单,集成度低的模块。随着80后、90后逐渐加入了重卡司机队伍,对车辆的操控性、舒适性、智能化等提出了更高要求。本文研发的车身控制器正是基于这一需求,将乘用车上应用成熟的技术移植到重卡上,设计出满足需求的低成本、架构清晰、软硬件模块化且功能集成度高的产品。本文首先以灯光和雨刮功能为例介绍车身控制器的工作原理,深入研讨了基于CAN总线的诊断技术协议。在详细分析了客户需求后,进行方案比较,最终确定按照优化集中式控制架构开发系统。然后综合考虑成本和扩展性,基于瑞萨公司的R7F7010323处理器进行了硬件和软件详细设计。硬件设计包括电源模块、主控模块、输入检测模块、输出控制模块、总线收发模块、射频接收模块。自诊断电路包含在输出控制模块中,本文还详细分析了故障诊断策略。软件设计从软件架构开始,采用模块化方式,对各功能模块进行设计,以转向灯故障自诊断、Bootloader功能等实例阐述了诊断软件的设计。最后进行硬件、软件、系统和实车测试,经过软硬件改善与优化,达到了设计预期目标。本文研发的车身控制器将传统BCM与电器盒集成,实现了所有输出控制负载的故障诊断,提升了系统智能化,有利于提高维修效率和车辆安全性能。输出控制电路大部分应用了智能芯片取代继电器,提高了操控的可靠性。软硬件模块化设计,非常方便新产品的开发与移植,具有很好的通用性能。