AUTOSAR标准在2003年由全球知名整车厂商、制造商、零部件供应商和工具开发商等联合提出，致力于标准化系统软件的开发流程、降低软件对底层硬件平台的依赖性并提高软件的可移植性和可重用性。软件组件的建模通常处于V模型软件开发方法的设计的早期阶段，此时还不具备真实的硬件平台，软件组件的测试成为了一个值得关注的问题。　　 本文设计和实现的非实时软件在环仿真工具，集成于符合AUTOSAR标准的SmartSAR Studio，在软件组件建模完成并得到其实现代码的基础上，仿真验证位于同一个或不同ECU上的软件组件之间的消息通信，以及软件组件内部的调度行为。在早期阶段对软件组件的仿真验证，有利于尽早发现并修正软件组件的设计问题，缩短系统开发周期和提高开发效率。　　 本文的主要研究内容是设计并实现基于AUTOSAR的软件在环仿真工具。　　 1)在深入调研了国内外现有AUTOSAR解决方案中与软件组件仿真验证相关工作的基础上，对软件在环仿真工具进行整体上的架构设计，主要包括仿真引擎和仿真控制管理器两个部分。　　 2)给出了仿真引擎和仿真控制管理器的设计与实现过程。其中，仿真引擎为软件组件的实现代码搭建了一个运行环境，包括有信号产生器、通信模块、引擎内核和引擎控制器四个主要模块。而仿真控制管理器则实现了与SmartSAR Studio的集成和交互，并提供半自动的仿真引擎构建、仿真工具的状态控制以及仿真消息的图形化显示和存储等功能。　　 3)以车身控制模块BCM为案例介绍了软件在环仿真工具的应用。