关联反馈协调控制算法的实现

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该文主要研究大系统控制中的不同子系统之间的相互合作问题.首先探讨了研究子系统之间合作的目的和意义,同时给出子系统之间相互协调的情况的描述,引入协调控制的概念.然后针对反对角块矩阵不加限制的情况,解决了在对角块矩阵给定的情况下如何构造两个反对角块矩阵,使得能够配置整个系统的特征值问题.并且,探讨了这种算法在实际应用上存在的数值稳定性问题.为了能够在数值算法上有效的实现关联反馈的构造,重新探讨了利用矩阵的特征结构配置的方法,把问题转化为一个特殊的输出反馈极点配置的问题.
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