惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真的关键设备,它的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信度,是保证航空航天产品和武器系统精度和性能的基础。因此,惯导测试转台的研制在飞行器的研制过程中有非常重要的作用。本项目以单轴惯导测试转台为研究对象,在国内外转台研究现状的基础上,根据转台预定的性能指标和实际情况,依照单轴转台数学模型,分析惯性转台的工作原理,做出以PLC+触控屏为控制核心,驱动盘式伺服电机控制转台的设计方案。分析出运用盘式伺服的方法可以提高单轴惯导测试转台的精度,使转台小型化。对PLC、触控屏进行编程,在PLC程序编写中采用模块化方式,使程序调用简单,使用方便。并且在PLC控制中加入误差修正环节,通过闭环检测把转台误差减小到最低。为了便于转台试验方便,本项目设计了基于单片机的键盘,显示电路。参与了转台机械台体的设计,对转台精度进行检测。测试结果表明,转台机械台体、回转精度以及调速范围均达到设计要求。