磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy，简称MSMA)，也被称作铁磁形状记忆合金。该合金不仅具有温控和磁控形状记忆效应，还具有响应速度快、能量密度高等优良特性，作为一种潜在的智能驱动和传感材料，拥有广阔的应用前景。然而，MSMA固有的磁滞非线性特性影响了MSMA驱动器定位精度，限制了该合金在精密定位领域中的应用。本文以Ni2MnGa磁控形状记忆合金为研究对象，针对MSMA在力磁热条件下的耦合应变等行为，运用能量守恒定律构建其多场耦合模型，并对MSMA磁滞非线性特性进行深入研究。主要研究内容如下:　　(1)利用MSMA多场耦合系统进行实验，控制实验温度和磁场强度，记录外加应力、温度、磁场强度及MSMA应变等实验数据。基于实验数据，运用能量守恒定律和热力学理论，构建MSMA多场耦合模型。该模型利用参数辨识方法，预测了多场耦合变量曲线，得到MSMA驱动器工作的最佳耦合条件，有利于实现MSMA驱动器的高精度定位。　　(2)针对驱动器定位精度难题，利用磁畴壁运动微观理论分析MSMA磁滞非线性现象的成因，提出采用减小MSMA磁滞非线性的方法来提高驱动器定位精度。本文通过提高拟合精度、增强磁滞补偿能力、优化控制方法和控制工作温度等方法与手段达到了减小MSMA磁滞非线性目的。实现了MSMA驱动器的精密定位。