【摘 要】
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高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,是提高航空、航天产品和武器系统的精度和性能的基础。随着航空、航天技术的迅猛发展,对导航和制导设备的性能和精度的要求不断提高,相应地需要精度更高测试转台。然而,转台低速性能的提高却受到以摩擦力矩为主的扰动力矩的影响,而摩擦力矩的减小又受到工艺水平及实验经费等条件的限制。因此,从控制
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高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,是提高航空、航天产品和武器系统的精度和性能的基础。随着航空、航天技术的迅猛发展,对导航和制导设备的性能和精度的要求不断提高,相应地需要精度更高测试转台。然而,转台低速性能的提高却受到以摩擦力矩为主的扰动力矩的影响,而摩擦力矩的减小又受到工艺水平及实验经费等条件的限制。因此,从控制方法上设计能克服摩擦影响的控制律,减弱或消除摩擦影响从而达到高精度控制,对研制结构简单且性能优良的转台具
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