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随着科学技术的发展，导航系统技术在军事武器中的应用越来越广泛，在海军导弹武器发射平台上也有应用。本文直接目的是研究开发一个舰载导弹垂直发射系统局部基准的核心接口处理电路板，系统接口处理电路接口板形式多种多样且可以与舰载船舶里程表、全球定位卫星导航系统Global PositioningSystem（以下简称GPS）、捷联惯性导航系统Strapdown Inertial Navigation System（以下简称SINS）、转台和管理机通信，经过数据融合过程中所需的命令解析后，将各种数据发送到各种武器控制平台。本文首先分析了其中一种组合导航方式，即SINS和GPS的组合导航。并确定本系统采用松散的位置、速度组合导航算法，设计给出了其数据处理方法——基于卡尔曼滤波滤波的状态方程和测量方程的数据融合算法。其次，针对组合惯性导航系统板卡与各个武器控制平台的不同接口需求，本文着重阐述了核心电路的工程实现。本设计中将整个系统的硬件电路采取分模块的方法，设计了以DSP芯片和FPGA芯片为核心控制处理器的电路。围绕DSP和FPGA的核心电路设计了基于高级数据链路控制High-Level Data LinkControl（以下简称HDLC）协议、UART协议和TCP/IP协议的通讯协议以实现核心板卡和计算机终端以及武器控制平台之间的通讯链路。同时，设计了GPS模块和前端的加速度、角速度MEMS传感器的载体运动数据采集电路。为了实现高速的数据采集交换以及组合惯导系统在运动过程中对重要数据的存储，设计了基于FPGA的外扩SDRAM和SD卡的存储器电路。另外，在完成嵌入式组合惯性导航的硬件的实现之后，文本还编写了针对每个硬件电路的驱动程序，在DSP、FPGA以及计算机三种不同平台实现配套嵌入式组合惯性导航系统硬件电路的软件。最后，设计中利用现代测量仪器设备对嵌入式惯性导航系统的每个部件的软硬件进行了调试和测试，最终实现系统的所有功能。