【摘 要】
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该论文通过广泛查阅国内外资料、研究四轮转向技术的发展状况和国内外研究成果的基础上,通过分析四轮转向汽车的运动学模型,提出了四轮独立转向的控制方法,通过对四轮转向系
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该论文通过广泛查阅国内外资料、研究四轮转向技术的发展状况和国内外研究成果的基础上,通过分析四轮转向汽车的运动学模型,提出了四轮独立转向的控制方法,通过对四轮转向系统PID控制策略与后轮独立转向的PID控制策略比较、分析独立转向控制方法及其对汽车操纵稳定性的影响,结合多轮转向课题,采用BJ130卡车,完成了4WIS汽车电液控制系统的设计.该课题研究开发了一套电控液压比例方向阀控制器,在BJ130轻型卡车的基础上进行了后桥的改造,进行转向控制液压系统的设计.
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