焊接生产机械化、自动化及柔性化已经成为现代焊接生产的发展方向。本文围绕城际铁路客运专线桥梁伸缩装置焊接工艺研究及设备研制这一课题进行论述。搭建了基本的弧焊机器人焊接系统,通过试验得到了符合焊接质量要求的焊接规范参数,满足生产要求各种性能。对桥梁伸缩装置焊接生产工艺流程设计的基本原则进行了讨论,分析了工件的加工工艺特点,确定了生产工艺流程。利用弧焊机器人进行焊接,它具有生产效率高、具有保持焊接参数一致及提高焊接质量稳定性等优点。对机器人工作站的结构设计和控制设计进行了讨论。对异型钢的移位定位进行了初步设计,对锚固件上料机械手进行了原理设计,初步确定了操作台的操作按钮功能,整个机器人工作站系统由PLC控制。工件焊接后产生焊接变形,不能满足使用要求,拟采用火焰加热的方式对工件进行矫形。为了达到对火焰加热矫形过程可控的目的,设计了以单片机为核心的矫形控制器。矫形控制器采用数模转换芯片DAC0832与单片机连接单缓冲方式,数模转换器DAC输出的电流信号通过两级运算放大转换电路,经同相放大使得到电压幅值、频率可调的三角波电压控制信号,能够满足直线状加热行走装置的行走要求。