【摘 要】
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中国移动通信的发展已经步入一个高速增长的时期,短消息作为GSM系统中最为简单和方便的数据通信方式,其业务和应用正得到非常迅猛的发展.无论是通信设备制造厂商,还是电信运
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中国移动通信的发展已经步入一个高速增长的时期,短消息作为GSM系统中最为简单和方便的数据通信方式,其业务和应用正得到非常迅猛的发展.无论是通信设备制造厂商,还是电信运营商都在全心投入短消息的应用和开发中.该文研究的重点是短消息工作原理、短消息协议实现的方法、短消息模块与单片机的结合、单片机如何控制短消息的发送和接收等等,并且将其应用到机器人通讯系统中去.针对目前机器人通讯存在的一些问题,作者设计出一个基于短消息的无线通讯与数据传输系统,将短消息模块与单片机结合,设计出一个短消息单片机模块,并且给出了该模块收发短消息的实现算法,完成了远端用户和机器人以及机器人之间的无线通讯.在进行软件设计时,首先分析了GSM网络层的协议体系,并且对短消息技术作了详尽的描述和研究,包括短消息的应用现状、短消息的工作原理、短消息中心的架构、短消息的规范与协议及短消息的开发研究等等.论文还对短消息的AT指令作了全面的描述,这也是进行软件设计的重点和难点.该文的研究工作为多移动机器人协调控制系统的研究建立了一个基本的框架,也为多机器人间的通讯提供了一个实验平台.
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