车载导弹武器系统不仅保持了便携式导弹制导精度高、体积小、重量轻、作战和部署高度灵活、成本相对较低的特点,而且提高了导弹的机动能力、目标探测能力、多次拦截能力、全天候自动化作战能力和作战效能。为保证导弹武器系统性能的发挥,设计实现一套先进的火控系统是关键。本文描述了某轻型车载武器系统的火控系统的设计思路及实现过程。针对火控系统反应迅速、稳定性强及准确性好的要求,对WinCE嵌入式操作系统的实时性支持进行了分析,确定了在WinCE系统基础上构建火控系统软件的可行性。为了实现导弹转塔自动跟踪目标,本文提出一种简化UKF滤波算法用于估计目标在空中的运动状态。采用CA运动模型描述空中目标的运动状态,针对车载导弹转塔控制中观测方程线性的情况对标准UKF滤波进行简化。实现了车载导弹转塔自动跟踪空中目标的控制方法。以PC/104工控机为核心构建了火控系统硬件,并基于WinCE的中断机制、线程调度及良好的图形界面支持设计了火控系统软件。实际应用证明所设计实现的火控系统性能良好,满足要求。