基于IP核控制的步进电机驱动系统的研究

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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件,具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域获得了广泛的应用。随着国民经济的发展,人们生活水平的日益提高,工业生产自动化水平的进一步加强,各个领域对控制系统的控制精度有了更高的要求,这就需要高性能的步进电机驱动器。随着微电子技术的发展,数字化控制越来越受到广大研究人员的重视,但是目前还没有针对步进电机控制的IP(IntellectualProperty)核,这在很大程度上增加了驱动器的开发难度,延长了开发周期,降低了系统的稳定性。本课
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