【摘 要】
：
随着核电事业的迅猛发展,核事故应急处置方法已经成为重要的突发应急事故研究内容。本文基于核事故突发事件的大气预测模型,研究应用无人机搜救的航迹规划,实现对核素污染物泄漏扩散的实时态势模拟。本文目标红沿河核电站,根据场址地形、气象等基本条件、厂内建筑物构建寻路地图并利用启发式搜索A*算法为应急搜救无人机提供航迹规划方案,基于Tensor Flow人工智能识别算法开展无人机应急搜救过程的目标识别,运用W
论文部分内容阅读
随着核电事业的迅猛发展,核事故应急处置方法已经成为重要的突发应急事故研究内容。本文基于核事故突发事件的大气预测模型,研究应用无人机搜救的航迹规划,实现对核素污染物泄漏扩散的实时态势模拟。本文目标红沿河核电站,根据场址地形、气象等基本条件、厂内建筑物构建寻路地图并利用启发式搜索A*算法为应急搜救无人机提供航迹规划方案,基于Tensor Flow人工智能识别算法开展无人机应急搜救过程的目标识别,运用WRF模型对研究区域气象场进行积分计算,用可视化工具NCL生成模拟结果,如风速、风向、温度、气压等气象要素的地面天气分析图。最后,利用HYSPLIT模型进行参数设置,模拟目标核电站发生事故后核素的扩散,并借助气候模拟分析核素的扩散态势。根据厂内建筑物构建寻路地图,运行A*算法获取最优搜索路径,平均搜索时间为6.911秒,平均搜索步数为54步。在Tensor Flow系统中运行人工智能识别算法,在图片解析度较高、人物特征清晰且无干扰因素情况下,识别率可超过76%。结合核素扩散结果与地面天气图,发现核素扩散方向与地面风向大致相同,模拟区域气象要素对核素的扩散影响显著,静稳天气不利于核素的扩散。A*搜索算法寻路过程受核素扩散影响明显,平均搜索时间增加18.33%,平均搜索步数增加了18.52%。
其他文献
移动短视频在当下人气高涨,在人们的日常生活中占据了越来越大的比重,已然成为当下人们的生活娱乐新方式。移动短视频在为人们带来娱乐休闲与社交互动的同时,也伴随着诸如淫秽色情、低俗粗鲁、侵犯隐私等诸多问题,移动短视频中女性自己拍摄或者女性作为主角的视频内容占比较大,出现的问题也更为集中,这些问题的出现阻碍了短视频中女性的良好形象建构,会给观看短视频的广大受众传递负面的价值观,这将会造成了不良的社会影响。
随着通信技术的飞速发展,无线终端对频谱资源的需求不断增长,通信系统对数据高品质、大容量传输的需求也越来越紧迫。MIMO技术利用多径传输克服信道衰落,在不增加发射功率和
随着大数据时代的到来,人们的生活与互联网日趋紧密,互联网在给我们带来种种便利的同时,也诱发了网络暴力行为,高校校园网络暴力也呈现出愈演愈烈之势,严重影响着高校教育工
亚甲基水杨酸杆菌肽(BMD)是杆菌肽的一种亚甲基水杨酸盐,对革兰氏阳性菌和产气荚膜梭菌有较好的生物活性作用。美国食品药品监督管理局(FDA)批准的BMD适应症包括提高日均增重和饲料报酬、提高蛋鸡产蛋量、防治鸡坏死性肠炎、治疗火鸡传染性肠炎、预防鹌鹑溃疡性肠炎和预防猪痢疾等。在欧盟,亚甲基水杨酸杆菌肽还被推荐用于治疗由产气荚膜梭菌引起的兔坏死性肠炎。本研究旨在建立兔可食用组织(肌肉、脂肪、肾脏和肝脏
目的:以上饶师范学院大一年级学生为实验对象,比较体育拓展课程、拓展+传统体育课程、传统体育课程等三种干预方式对大学生体质健康的不同影响,弄清高校开设体育拓展课程的必要性和可行性,为高校开展体育课程教学改革提供理论和实践依据。方法:文献资料法、访谈法、问卷调查法、实验法、测量法和数理统计法。实验结果:(1)对学生心理素质的影响:各实验组SCL-90量表测试各因子得分实验后较实验前均有所减少,其中拓展
1978年前后,中国的思想界处于一个转折时期。“文化大革命”的结束,标志着长达十年的思想浩劫的终结,我国急需打破“文革”留下的思想枷锁,进行思想解放。但自50年代后期开始,人们将知识分子视为“资产阶级”的代表,通过“又红又专”口号的宣传,将政治与业务对立起来,“知识越多越反动”成为了人们的信条,这些教条主义思想仍牢牢控制着人们的思想世界。“文革”留下的思想僵化和思想禁锢不被打破,思想解放就只能是空
改革开放以来,我国经济发展迅速,为房地产业的发展创造了机遇,而房地产业发展对我国经济的发展也发挥着巨大的作用。同时,房地产业发展状态因所处区域不同均有所差异,房地产业发展问题不能一概而论,要与区域经济发展相结合。在此背景下通过对全国及各省域房地产业产业关联结构分析,深入研究全国及各省域房地产业对经济增长贡献的情况,提出有针对性的建议。本文在研究相关理论的基础上,首先,总结了全国及各省域房地产业及经
在工程实际中,受控对象的数学模型往往是不充分或不准确的。而且,实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动、不确定性和外部干扰的影响,这使得非线性系统的分析变得更加复杂且具有挑战性。滑模控制以其对系统参数变化和外界干扰独特的鲁棒性,以及对参数不确定性的不变性,在处理非线性系统的控制问题上表现出强大的力量。它为带有不确定性、时滞、以及外界干扰的非线性系统的鲁棒设计提供了方便而有效的方法。因此,本文关注非
产能过剩一直是影响中国经济发展的痼疾,地方政府扭曲生产要素价格对企业生产经营决策进行不当干预是导致产能过剩的主要原因。现有文献多集中于考察资本、劳动力以及能源价格扭曲对产能利用率的影响,从土地要素价格扭曲切入的研究较少。但实际上,相较其他生产要素而言,土地要素市场化起步最晚,地方政府在土地一级市场上的管控颇多,压低工业用地价格进行招商引资是地方政府参与经济活动的重要手段。土地要素作为基本生产要素之
中国藏族当代文坛上有使用汉语、藏语、藏汉双语等三种文学创作现象。觉乃·云才让作为从诗歌到译文、歌词、散文到小说,始终坚持用双语创作的作家,是藏族当代文坛双语作家的