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随着科学技术的发展,在许多情况下需要电动机能够直接输出低转速大转矩。对于一般的同步或异步电动机,增加极对数可以达到降低转速的要求,但是,电机的体积和重量增加,降低了电机的利用程度,力能指标也变坏,因此,这种方法只适用于一定的转速范围。一般的直流电动机,有很好的调速特性和力能指标,但是,在低速时往往出现力矩波动和转速波动,同时直流电动机的运行坏境以及检查维护等方面的因素使得直流电动机的使用往往受到限制。为了得到低转速、大转矩,过去一般采用机械减速器减速的办法,该方法存在许多的问题和弊端。因此,科学技术