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高级辅助驾驶系统(ADAS),是通过利用安装于车上的各种传感器,对车内或车外的情况进行辨识、检测等处理,从而提醒驾驶者察觉可能发生的危险,提高安全性的主动安全技术。辅助驾驶系统经历倒车鸣笛警示,倒车雷达警示、倒车影像辅助泊车、自动泊车等发展阶段。其中,基于图像传感器的ADAS研究受到世界各国的广泛关注,并投入大量的人员和资金进行相关系统的研究开发,汽车上将会安装多个摄像头用于ADAS。本文就是在这个背景下对基于ASX340AT图像传感器的高级辅助驾驶系统进行一定的研究,并研发一款高性能、低成本、低功耗的ADAS摄像头。首先,本课题画出摄像头的整体框架和功能框图,并且运用Allegro设计软件对CMOS图像传感器ASX340AT的外围电路各个模块进行设计。电源模块电路设计时选取具有宽输入电压的开关电源(DC-DC)芯片,具有转化效率高,功耗低的特点,并且为满足功耗要求,次级电路同样应用了小封装的DC-DC电源芯片。时钟模块电路设计时从有利于产品的EMC角度,选取了无源晶振为系统提供震荡频率,并对产生的时钟信号串接RC滤波电路,减少了外部电路对时钟信号的干扰。其次,图像传感器模块设计时需要仔细阅读相应的手册,了解每一个引脚的配置,这样才能保证电路的准确性和确定性。图像传感器有SOC Sensor和RAW Sensor,SOC Sensor图像传感器内部自身有ISP处理器,可以输出经过处理之后的图像数据。本设计采用的ASX340AT图像传感器是系统级(SOC)芯片,其内部集成了 ISP系统,具有图像处理功能,分辨率为640×480。选取SPI Flash芯片存储系统的配置码,并用ORCAD Capture软件完成各个模块电路的整合绘制。PCB设计方面采用PCB Editor软件,并且为保证信号的完整性,采用经典4层板压合结构,运用合理的线宽、线距、线长连接元件。在电源层和地层大面积铺铜,一方面有利于PCB板的散热,另一方面为信号的回流路径提供完整的参考平面。严格的设计要求保证了 ADAS摄像头能够满足电磁兼容性的要求。最后,对摄像头电路板和图像效果进行调试和测试。调试分为硬件调试和软件调试。硬件平台采用单片机开发工具,软件调试采用C语言编译的ⅡC总线协议软件包。通过软件和硬件的结合,应用双线制的同步串行ⅡC总线通信,对CMOS图像传感器内部寄存器相关参数进行更改,以期达到最好的图像显示效果。调试不仅包括对图像输出效果调试还包括对图像中心的标定,目的是使摄像头的几何中心与光学中心重合。根据实际开发项目需要,对摄像头模组主要进行了 EMC测试和成像质量测试。通过严格的测试,开发了一款具有竞争力的摄像头产品。