上肢力量训练设备是针对上肢力量薄弱者的辅助设备。目前我国市面上的力量训练设备还是以纯机械式为主,智控化程度不高,同时安全系数较低。如何对训练设备进行自控化改造,使训练设备由完全自主到智能辅助发展,成为当下追逐的热点。该论文所设计的上肢力量训练监管系统,作为欧迈卡系列气动式训练设备的主推产品,控制体系为主从二级控制,包括训练设备嵌入式控制和训练数据管理系统两部分。(1)训练监管系统设计方案。以PC端服务主机为主要单元,向训练设备下发不同的任务指令,并且采用RFID无线通讯回收具体训练数据形成交互式训练系统,与此同时,合理管理大规模的客户资料,构建以一台服务主机对应多台训练设备的“一对多”管理模式。(2)训练设备嵌入式控制。系统以stm32作为主控,实现了自由训练、目标训练以及测试训练三种训练的控制需求。气路控制方面,以复合控制驱动比例电磁阀实现闭环控制,并以PID控制辅以逆滞环前馈补偿对气压载荷精准控制。同时用位移传感器采集动作完成度,通过RFID无线通信协议将数据存入ID卡内,设备上外显屏幕可以同步显示训练数据。(3)训练数据管理系统。在PC端以Visual Studio 2010设计完成数据管理系统,以交互式操作管理客户资料信息,通过RFID无线射频完成信息交互,派发不同模式下的任务指令,实现与嵌入式控制系统数据交互,并将数据绘制成锻炼曲线。经过实机测试,上肢力量训练监管系统实现了三种高自由度训练模式训练,同时与管理系统数据互通正常。整套训练系统基本满足了目前市场需求,具有可观的经济价值及广阔的发展空间。