本文是要将鲁棒H∞控制方法应用于磁悬浮带钢控制系统中。文中对磁悬浮带钢系统进行了数学建模,由于带钢是柔性体,受力后会发生变形,因此在运动学分析中,要考虑带钢的变形情况,建模过程中对带钢的变形做了简化,以方便数学模型的建立。本文还对带钢进行了模态分析及谐响应分析,以便了解带钢的振动特性,为电磁铁及传感器位置的合理布置提供依据。针对系统模型所存在的不确定性,采用H∞混合灵敏度法,通过求解相应的线性矩阵不等式设计了控制器。在Simulink中对整个系统进行了仿真试验,对所设计控制器的稳定性及抗干扰能力进行了评价。文中采用了双线性法对控制器进行了离散化,以便于用软件实现其功能。本文中的控制算法是采用基于DSP控制器来实现的。在磁悬浮带钢实验台上实现了单对电磁铁下带钢的稳定悬浮,带钢能在1s钟之内稳定悬浮,起浮特性良好。对控制系统进行了干扰试验,系统能在一定程度上抑制带钢的部分抖动。文中还将H∞控制理论设计的控制系统与PID控制理论设计的控制系统进行了抗干扰能力的比较。实验表明采用H∞控制理论设计的控制系统具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。