舱外航天服的制作和试验是载人航天工程中的重要工作之一。在舱外航天服研制后要将其放入低压舱中,在模拟的太空环境中进行多次试验,以此检验其质量和可靠性。而服装上的多个调节器以及开关需要在试验过程进行调节与测试。当服装放入模拟太空环境下的低压舱时,人无法进入舱内进行调试,这就需要采用类似于机械手的操纵机构代替人进入低压舱进行操作。针对舱外航天服上的调节器及开关空间布局紧凑且种类繁多特点,本论文对各类开关的使用功能进行分析,对舱外航天服测试装置驱动方案进行了研究讨论,提出了研制多气缸并联,一对一定位控制开关全气动点位控制方案。可以快速准确地进行舱外航天服多个调节器与开关的试验。能否通过对舱外控制箱的操控,模仿人手对舱内的执行机构的多位动作,是实现舱外航天服上的多个调节器以及开关可靠性试验的关键。针对测试设备定位精准度要求高,与仿人手对各类开关操作力要求,本文对气缸,电磁阀,速度阀与气管等标准件进行计算选型,同时设计并研制了包括气缸支撑架,温控阀操纵机构,多种夹持机构等非标准件,完成了测试设备的三维建模与研制。为了实现装置的远程控制,设计了试验装置的电控系统,完成了电控箱的加工制造与电气连接,并对穿舱法兰部分电缆与航空插头进行焊接与检测。该装置机械设计合理,气动系统布局合理,无污染,不会对舱外航天服与低压舱造成损害。该测试装置设计满足要求,能够准确快速地完成舱外航天服的测试任务。最后编写了该机械手的连接操作手册以及常见故障的处理措施。