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全自动软饮制售机是山东科大机电科技股份有限公司根据市场需求和消费者消费习惯设计研发的一款以电子支付为手段的现制现售软饮设备。随着社会的发展和科技的进步,普通的罐装饮料自动售货机已经不能满足消费者的需求,虽然罐装饮料自动售货机几乎占据了我国大部分软饮市场,然而软饮制售机由于制作软饮品种单一以及技术限制仍然处于发展的起步阶段,所以自动软饮制售产业的发展存在着巨大的市场潜力。本文根据合作企业的要求、消费者的消费习惯以及自动软饮制售机的设计原则,在基于电子支付模式的基础上对全自动软饮制售机的关键结构进行了详细的设计与论述,主要包括整体结构的布局,落杯(盖)机构设计,落冰机构设计,压盖机构设计,转盘机构设计,并运用三维建模软件Solidworks建立了整个全自动软饮制售机的物理模型。其次,本文对全自动软饮制售机的控制系统以及控制过程进行了详细的设计分析,以ST公司的32位STM32F103单片机为核心元器件以及以ARMV7-M架构的ARM Cortex-M3处理器为基础完成了对全自动软饮制售机各个功能模块的设计,对于其硬件电路和软件控制流程进行了详细的论述,尤其对全自动软饮制售机的制作流程状态以及配方实现过程进行了详细的分析,利用Keil uVison5对单片机控制过程进行了编程,并给出了部分配方的实现程序。再次,本文对全自动软饮制售机的关键机构进行了仿真分析,验证了关键机构的设计是否满足设计的要求,主要包括通过Solidworks simulation对落杯、落盖齿轮、转臂、转盘支架进行了有限元仿真,确定了机构是否满足设计要求;通过Solidworks motion对压盖机构进行了仿真分析,对于压盖过程中的受力及运动情况进行了分析;通过Solidworks flow simulation对制冷系统进行了温度场的仿真分析,确定外部整体制冷方案的可行性,并对其分析结果作了理论分析。最后,本文通过生产样机对全自动软饮制售机进行了整体性能的测试,分别对落杯、落盖、压盖以及配方调试进行了详细的统计及分析,并对全自动软饮制售机2016.6-2017.12的销售额进行了统计和分析。