随着无人机在军民两用领域越来越多地发挥重要作用,无人机研究也越来越多地得到世界各国的普遍重视。自动飞行控制系统作为无人机的控制核心,是无人机研究的重点和热点问题。本文在分析无人机自动飞行控制原理和系统构成的基础上,设计并实现了一种基于ARM处理器的无人机飞行控制器。对飞行参数采集所需传感器模块进行了选型;根据采集模块的需求和系统的任务要求,分别完成了AD信号采集、UART以及SPI串行信号通讯等接口设计,进行了各传感器模块的应用测试;设计了无人机遥控和自主飞行模式之间的转换控制方式,提高了飞行安全性;扩展了数据存储电路以满足飞行参数记录的要求,最终得到了飞行控制系统硬件的整体设计,并完成了印刷电路板制作工作;其后,在ADS环境下开发了ARM底层接口的基本驱动和初始化程序,进行了飞行控制系统数据采集与舵机控制的基本功能运行实验。实验结果表明,所实现系统能够完成对各传感器模块数据的实时采集和对舵机的任意角度快速控制,从而为今后进一步深入研究无人机飞行控制奠定了硬件基础。