目前广泛使用的1.06μm激光测距仪容易带来人眼损伤甚至致盲的危险，因此各国竞相研制新的人眼安全激光设备。波长为1.4~2.0μm的激光对人眼危害较小，可以作为人眼安全激光。结合光学参量振荡技术的人眼安全激光测距仪具有结构紧凑、重量轻、体积小、可靠性好、转换效率高等优点，广泛受到人们的青睐。本论文介绍了人眼安全激光的概念和获得途径，以及国内外研究现状；阐述了有关光学参量振荡器的原理及分类，导出了参量振荡器中电场间的非线性互作用的耦合波方程，并分析了参量振荡的条件及其运转特性；研究了角锥棱镜腔的光学特性，包括反射特性、偏振特性及抗失调特性。给出了所设计1.57μm人眼安全激光器的技术指标；分析了聚光腔的结构、被动调Q的理论以及光学参量振荡腔中工作物质选择的问题；根据激光器中各个部分的尺寸和参数，针对不同的被动调Q材料及输入镜，设计了不同情况下的激光器的整机结构图。对于对称式测距仪光学系统的设计，首先利用PW法计算出测距仪光学系统接收部分的初始结构参数，然后运用Zemax软件设计并优化，并通过点列图、调制传递函数MTF、包围圆能量以及波像差等对其像质进行了评价。最后，总结论文主要内容，指出下一步要展开的工作。