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随着微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元(Inertial Measurement Units,IMU)具有体积小、精度高、功耗低、应用前景广阔等优点,成为人员定位技术领域的研究热点。但是在惯性人员定位系统中,其定位精准性、持久性还尚不能满足实用需要。本文研究了基于多源信息辅助IMU的人员定位技术,包括陀螺仪、加速度计、气压计、压力计、温度传感器等核心器件,以及零速更新、行人航迹推算等多源定位算法,不仅可以有效地弥补射频定位技术等存在的自主性、隐蔽性不足,还可以提高人员定位精度与持续时间。本文的研究工作主要有以下几点:首先,对IMU中的加速度计与陀螺仪进行安装误差校准与温度补偿。对加速度计静态与动态两种运动模式下进行校准,利用多源零速更新技术对足部加速度计进行动态的零偏补偿。对陀螺仪的静态安装误差进行校准,利用滑动平均算法温度滞后模型对IMU器件里陀螺进行温度误差补偿。然后,利用腰部与足部的多传感器件对行人步态航向进行解算。利用一种基于腰部MEMS加速度计与足部压力计的波峰、过零点与波谷多阈值判别算法来检测行人步数。利用行人腰部合加速度与足部加速度积分方法,来计算行人步长。利用磁力计与加速度计组合来辅助陀螺仪解算航向角。最后,根据多源信息辅助IMU技术达到一种人员自主定位目标,利用多源定位算法,对多传感器数据进行融合更新,对行人的步数、步长、航向与高度的姿态数据进行更新解算。通过仿真以及真人行走实验,水平相对位置误差小于0.3%,有效定位时间超过30.00min,达到了技术方案的预期效果。