【摘 要】
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目前，伺服系统高精度控制的研究具有着举足轻重的意义。模糊PID控制是现在国际上流行的智能控制方法之一。作为复合型智能控制器，模糊PID(Fuzzy-PID)控制器将模糊控制器和PID控
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目前，伺服系统高精度控制的研究具有着举足轻重的意义。模糊PID控制是现在国际上流行的智能控制方法之一。作为复合型智能控制器，模糊PID(Fuzzy-PID)控制器将模糊控制器和PID控制器两者结合起来，综合了二者优点：既有模糊控制器对对象的时变与非线性不敏感、鲁棒性好的特点；又能获得传统PID控制器良好的稳态精度。模糊PID控制器对大滞后、时变、非线性的复杂系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果。
本文设计了以无刷直流伺服电机为执行元件含有位置、速度、电流三环的位置伺服系统。并且为其位置环节设计了模糊PID控制器和模糊-PI控制器，仿真比较控制效果，证实了这两种控制器具有良好的动态、静态性能和较强的鲁棒性，能够在实践中有效克服伺服系统中的非线性因素，得到较佳的控制效果。
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