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集装箱正面吊运起重机(以下简称集装箱正面吊)是一种机动性强、效率高的集装箱装卸、堆码及运输机械,它广泛应用于港口、码头、铁路等集装箱货场。曲臂伸缩机构以其特殊的弧形臂架设计形式增大了集装箱正面吊的工作空间,提升了集装箱堆垛效率,而目前对曲臂伸缩机构特别是其驱动机构的研究非常有限。因此,设计一种能够实现沿弧形轨迹带载伸缩的曲臂伸缩机构以进一步提高集装箱正面吊工作效率具有重要意义。本文以45t集装箱正面吊的曲臂伸缩机构为研究对象,在现有曲臂结构的基础上设计了一种能够带载伸缩的曲臂伸缩机构,并对曲臂伸缩机