【摘 要】
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光纤缠绕是光纤制导中的重要技术之一,其缠绕精确度直接影响光纤在导弹制导中的应用。光纤张力控制是光纤缠绕系统中的重要组成部分,其控制性能直接影响了缠绕图样的精确度。本
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光纤缠绕是光纤制导中的重要技术之一,其缠绕精确度直接影响光纤在导弹制导中的应用。光纤张力控制是光纤缠绕系统中的重要组成部分,其控制性能直接影响了缠绕图样的精确度。本文设计了制导光纤缠绕张力控制系统,使用MATLAB仿真检验了该系统可靠性和稳定性。
通过研究光纤缠绕图样中产生的缺陷,对光纤在缠绕过程中受力情况进行了系统地分析,定量地计算了光纤张力和滞后角对缠绕缺陷的影响。根据控制系统实时性、可靠性和精度的要求,提出了不同的系统方案,通过分析与比较,设计了张力控制系统。建立了张力控制系统各个部分的数学模型。为了进一步提高系统的控制精度,分析了光纤在缠绕过程中的受力情况,建立了光纤的受力模型。在SIMULINK中实现了系统的模型,对系统的静态模型进行了仿真和分析,得到了理想的系统响应。结合实际系统的运动过程,光纤绕组线管的半径在实时的变化,在静态系统的基础上进行补偿半径,为张力控制系统仿真提供了更完整的动态模型。将神经网络控制算法引入控制器,利用神经网络具有学习和记忆能力,可以描述任意非线性系统的特点,提出了几种不同神经网络控制。将这些控制器加入静态系统中,比较系统的响应曲线,确定了神经网络控制器,设计出了具有自调整功能的控制器,得到较为精确的张力控制,为控制系统的仿真和设计提供科学依据。
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