【摘 要】
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随着科学技术的发展,智能迎宾机器人被广泛应用于迎宾、导览等服务工作,提高了工作效率,降低了生产成本,改善了生活质量。传统的迎宾机器人采用本地存储数据,这种存储方式存
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随着科学技术的发展,智能迎宾机器人被广泛应用于迎宾、导览等服务工作,提高了工作效率,降低了生产成本,改善了生活质量。传统的迎宾机器人采用本地存储数据,这种存储方式存在容量低、成本高、难扩展的问题。同时,迎宾机器人适用于多种公共场所,导致数据难管理、实时性差、同步慢、对位置及状态难以监控。针对以上情况,将分布于多区域的迎宾机器人数据进行管理,统一管理分散的数据,建立云平台显得尤为必要。本文基于渝娇迎宾机器人,结合云存储技术,设计数据优化管理系统,使用自适应反馈负载均衡算法对云平台进行优化,实现数据存储平衡,提高响应速度。基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统集成Java技术、Web开发技术、分布式框架、数据库以及网络通信等多种先进技术,具有高可靠性、可扩展性以及容错性等优点,适合分布式部署在廉价机器上,降低了运营成本,满足迎宾机器人的数据管理功能,达到预定设计目标。本文的主要研究内容如下:(1)结合迎宾机器人使用场景,分析云平台迎宾机器人数据优化管理系统的总体需求,对基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统进行总体架构设计,确定了基于无线网络通信的迎宾机器人数据优化管理系统和基于分布式文件系统的存储平台。(2)基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统采用SSM框架作为系统软件设计架构,使用TCP/IP、NAT、Socket等通信技术,根据E-R图进行数据库表结构设计,开发并实现了数据管理、故障记录、实时监控、用户管理等业务功能。(3)针对HDFS默认的随机静态负载均衡的局限性,在请求驱动的自适应反馈负载均衡基础上,引入阀值判断,使得集群在没有请求到来时,也可以自动实现负载均衡,进一步均衡每个节点的磁盘利用率,降低CPU、内存的消耗,使请求可以更快的得到响应。(4)搭建高可用的云平台,部署应用软件,结合迎宾机器人,对系统各个功能进行测试,确定整个系统能够按照需求分析以及功能设计完成业务。
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