磁悬浮轴承支承参数识别方法研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:martinlt
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磁悬浮轴承支承特性影响着系统的稳定性及响应,研究磁悬浮轴承的支承参数可为控制器设计以及系统优化提供有效依据。本文主要采用试验的方法研究磁悬浮轴承的支承参数。本文研究的磁悬浮轴承支承参数是基于线性系统。电磁力是用于支承转子的支承力,首先本文采用有限元法研究了径向磁悬浮轴承电磁力与转子位移及控制电流的关系,研究了电磁力的线性区域与耦合电磁力。研究表明了线性系统假设的合理性,同时为磁悬浮轴承支承参数识别提够依据。其次本文基于磁悬浮轴承控制系统频率特性研究了磁悬浮轴承的等效刚度阻尼。理论分析径向磁悬浮轴承刚度阻尼特性,并且进行了仿真研究分析。针对理论分析刚度阻尼的不足,提出了试验测试系统频率特性的方法。试验辨识出转子静态悬浮下随频率变化的磁悬浮轴承支承刚度阻尼。精准的转子支承模型是支承参数识别的基础。本文采用有限元法与传递矩阵法分别建立了磁悬浮轴承转子支承模型。采用Patran-Nastran与Matlab对两种转子支承模型进行动力学分析。针对转子有限元模型的不足,本文根据转子试验模态参数,采用基于响应面修正法对转子有限元模型进行修正。最后本文研究了基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别,包括支承参数识别方法的基本原理,有限元仿真验证了该方法的有效性。本文采用不平衡质量作为激励,根据试验数据识别出转子在运行状态下的磁悬浮轴承的支承刚度阻尼。验证了辨识结果的准确性,表明了基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别方法可有效的识别磁悬浮轴承的支承参数。
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