近年来,全球经济发展疲软,贸易摩擦频发,特别是新冠疫情爆发以来,各国经济发展愈发雪上加霜,对外出口更是每况愈下。作为我国经济支柱的制造业,其对外出口在未来一段时间内将面临巨大考验,而自由贸易协定（Free Trade Agreement,FTA）无疑是中国制造业拓展国外市场、提高出口效率的有效路径。自2007年党十七大将自由贸易区建设上升为国家战略,中国已对自由贸易协定做出了一系列战略部署,并把“一带一路”沿线国家作为自由贸易区战略的重点推进方向。因此,本文基于中国已签署的“一带一路”自贸协定视角,就自贸协定对我国制造业出口效率的影响展开研究。本文的主要研究内容有:一是界定相关概念,阐述理论基础,分析自由贸易协定对制造业出口效率的影响机理。二是概述中国与“一带一路”沿线国家FTA合作的发展历程、主要内容、发展特征以及存在的主要问题。三是选用随机前沿引力模型测算中国制造业出口效率,并根据测算结果,从纵向、横向两个层面描述中国制造业对沿线国家出口效率的变化特征。四是运用双重差分模型,从整体和区域两方面实证检验自由贸易协定对中国制造业出口效率的影响,对回归结果进行内生性检验和稳健性检验。最后是文章结论和政策建议。本文的主要研究结论是:一是“一带一路”沿线国家是中国实施自由贸易区战略的重要支点,其与我国FTA合作在深度与广度上均有所拓展。二是对我国制造业出口效率进行测算发现,我国制造业出口效率水平较高,且呈现出缓慢上升的趋势。从制造业出口区域来看,中国对东南亚区域的出口效率最高,对中东欧与西亚国家的出口效率次之,对独联体和南亚两区域出口效率最低。三是自由贸易协定对中国制造业出口效率的提高起到了良好的促进效应,这一效应会随时间而变强,其中对“一路”沿线国家的提升作用最为明显。