随着生活水平的提高和经济发展的加快，药房自动化也有了长足的发展。中药房已开始改变传统的手工抓药模式，逐渐出现了机械化设备代替部分手工劳动。中药饮片发药机设计是国内外药房机械开发的第一次尝试。传统中医药取药模式是药剂师根据处方信息人工抓取药物，其典型缺点是速度慢、找药效率低、卫生条件较差、人工劳动强度大、称量精度低等，严重阻碍了我国中医药的发展和中医药房的规模化、规范化。目前中药自动化机械种类非常少，自动化程度较低，体积庞大，所能处理的中药种类较少以及称量技术不完善，所以中药机械有很大的发展空间。本课题总结了目前存在的各种中药机构的优点和不足，借鉴了已有的比较成熟的药品机械结构，设计出了第一台自动化程度高、出药效率高的中药机械，解决了中药不规则引起的出药不均匀、寻找目标药品速度慢、称量速度慢等问题。设计了一套中药饮片发药机结构图纸，包括回转柜结构设计、行走机构结构设计和中药药箱设计。回转柜容纳中药药箱并具有在Y向寻址的功能，结构主要包括底座、天轴、地轴以及载荷链等结构。行走机构主要包括动力箱、导轨以及电子秤等结构，具有在X方向寻址的功能。运用等效单自由度系统理论，通过实验手段测定了不同材料以及不同压力下结合面的特征参数，为结构的有限元分析提供结合面数据。利用ANSYS软件对回转柜结构进行了静力学分析和模态分析。通过分析指出了回转柜结构的最大应力点和最大变形位置。通过模态分析得到了结构的前六阶固有频率以及相应的振型，为结构优化提供依据。在ANSYS有限元分析的基础上，运用单位体积能量法识别出回转柜结构中存在的薄弱环节，并提出解决方法。对载荷链进行了固有频率计算，得出了在不同预紧力作用下对应的固有频率以及振型。并且对载荷链进行了强迫振动分析，总结出了预紧力对载荷链强迫振动的影响，为施加预紧力提供指导。设计并加工了一套中药药箱实验装置，测试了中药药箱的出药情况。测定不同螺杆种类和不同转速对出药速度和出药流畅性的影响，并提出修改方案。对动态称重系统进行了研究，为动态称重控制系统设计提供了参考。