捷联式惯性技术的出现和发展代表了现代惯性技术的一个新的发展方向,而光纤陀螺捷联惯性导航系统已经成为当前惯性技术研究的热点。这种系统体积小,并且需要实时解算大量数据,根据系统的以上特点和要求,搭建了由SOPC+DSP构成的捷联导航系统。SOPC是一种灵活、高效的SOC解决方案,并且设计灵活性和开发周期短,而DSP因其结构特点非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,因此SOPC+DSP这种构架非常适合捷联导航系统的设计。论文首先介绍了光纤陀螺及捷联惯导系统的基本原理,给出了系统设计的理论基础,然后完成了嵌入式系统的硬件和部分软件的设计。硬件设计是本文的重点。SOPC的硬件载体是FPGA,系统的硬件平台主要FPGA+DSP构架而成,FPGA完成对整个系统的控制,DSP专注于捷联算法解算。系统的软件部分包括FPGA和DSP的底层软件以及捷联解算程序的开发。最后,分析了系统调试中的问题,并且对系统进行实际测试,结果验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性。