论文部分内容阅读
现代汉语“说得X一点”构式研究
【出 处】
:
华中师范大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
本科商务英语专业人才培养模式应不断有所创新。本文旨在介绍“体验—建构融通式”本科商务英语专业人才培养创新模式,重点论述了该模式的创新理念、创新举措、创新对策与方法。主要内容包括:“三级助推”型宏观理念模式特色;中观教学模式结构要素;“四维度四突出”微观课程设计与课文教学范式与对策。
随着互联网技术的发展,世界经济形态不断发生变化,新型产业模式也随之出现。在此背景下,市场营销专业在具备了更加广阔的发展空间的同时,专业需求也逐渐发生改变。要确保市场营销专业能够适应新趋势下的市场环境,还需要对专业内容的设置进行进一步研究,明确市场营销专业创新发展方向。本文通过对市场发展趋势的变化进行研究,明确市场发展对市场营销专业的影响,发现市场营销专业设置存在的问题,并对市场发展新趋势下市场营销
针对冗余机器人避障问题,提出一种基于伪距离且无需主从任务转换的冗余机器人避障算法。采用具有解析式的伪距离算法计算机器人与障碍物之间的接近程度,通过分析伪距离与欧式距离换算关系求取机器人与障碍物之间最小欧式距离,从而提高冗余机器人与障碍物之间的最小欧式距离求解效率。基于最小伪距离判别指标,在机器人末端轨迹上赋予末端沿最小距离方向避障速度实现末端避障。在零空间避障问题求解中提出一种自适应阻尼控制方法,