近年来国内外对于步态的研究主要集中于残疾人和智能机器人方面,随着视频技术的发展,公安机关也利用视频进行侦破案件。本文旨在通过视频分析中的动静结合和传统的立体足迹中的步态特征与行走姿态结合,从而找到行走姿态与平面足迹和立体足迹的映射关系。本论文着重进行相关问题研究如:1.立体足迹中出现迫痕和挑痕的概率。2.对于所采集到的视频进行处理获得静态图片,通过确定关键位点来对手臂、躯干和头部姿态进行定义,进而确定最终的行走姿态种类。3.对平面足迹的步幅特征的值进行统计,从而对应其行走姿态。实验结果表明:1.在300人的采集对象中,有223人的立体足迹存在迫痕,稳定出现迫痕的采集对象为61人,所占比例为总人数的20.33%;有146人的立体足迹存在挑痕,稳定出现挑痕的采集对象为48人,所占比例为总人数的16%。2.立体足迹中有迫痕时,臂处于前后甩动的状态下,躯干正常且头部处于仰头状态下的概率最高为24.84%。立体足迹中有挑痕时,躯干正常且头部处于平视和抬头状态时的概率最高为23.10%。3.平面足迹中,步长取短步时,手臂处于前后甩动的状态下,躯干正常且头部处于低头和平视状态的概率最高为22.20%。步长取中步和长步时,手臂处于体前甩动的状态下,躯干正常且头部处于平视状态时的概率最大,分别为17.55%和13.21%。当步宽取分跟步时,当手臂处于前后甩动状态时,躯干正常且头部处于平视状态以及躯干后仰且头部处于平视状态的概率最高均为16.43%。当步宽取并跟步和搭跟步时,当手臂处于体前甩动状态时,躯干正常且头部处于平视状态的概率最高,分别为18.62%和17.76%。当步角取大外展时,手臂处于体前甩动状态、躯干正常且头部处于平视状态,存在此情况的对象量为1人,所以概率为0.33%。当步角取中外展时,当手臂处于前后甩动的状态时,躯干正常且头部处于低头状态时的概率最高,为15.24%。当步角取小外展和直行步时,当手臂处于体前甩动状态时,躯干正常且头部处于平视状态的概率最高,分别为18.72%和16.17%。当步角取内八字步时,当手臂处于体前甩动状态时,躯干前倾且头部处于平视状态的概率最高为14.29%;当手臂处于前后甩动状态时,躯干正常且头部处于低头和平视状态的概率相同且最高均为14.29%。