随着新能源技术的广泛应用，锂电池管理系统的研究与产业化成为行业发展的热点问题。锂电池管理系统主要实现的功能是对锂电池的充放电过程进行管理、监控和保护，达到避免单体电池出现损坏，提高整个电池组的工作性能。本文以锂电池为研究对象，从理论上充分分析了锂电池的电池充、放电的特性与研究电池剩余容量的估计算法，并针对扩展卡尔曼滤波估计算法进行了软件仿真。硬件上，搭建了以microchip dsPIC30F系列6014单片机为主控制器的锂电池组管理系统的实验平台。通过传感器实时采集电池的电压、电流、温度工作参数，采用RS485与CAN通信方式连接系统的各部分模块，实现系统数据能够实时地传送至上位机。软件上，一方面研究系统的采集模块、充电、放电、均衡控制的软件流程设计，实现电池组的合理化管理。另一方面，研究整个系统的通信方案，并且编写整个系统中单片机与上位PC机的应用程序，建立相关的数据库，存储相关数据，实现方便快捷地可视化操作。