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基于多目视觉的视差三维姿态定位系统开发
【摘 要】
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目前伴随着科学水平和经济水平不断的发展,视觉与工业机器人的搭配在汽车装配、医疗、高空作业等领域的作用尤为突出,结合这样的市场需求,使用工业机器人系统结合多目立体视觉系统,设计了一套基于深度学习的螺栓检测智能装配系统。其中本文主要进行了以下的研究的内容:根据使用项目的检测精度和经济要求,选择合适的相机、镜头、光源等硬件;根据现场环境和安装要求以及项目的行程运动范围确定了机械手型号。对手眼标定算法和多
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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