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随着我国工业的不断发展,伺服控制的应用愈加广泛,对伺服系统的要求越来越高。对于交流永磁同步电机伺服控制系统,已经有了成熟的控制策略,如矢量控制、直接转矩控制等,这些控制方法行之有效且在工业中取得了成功的应用。随着计算机技术的发展和控制理论研究的不断深入,人们的注意力也逐步转向智能控制策略。预测控制作为一种对模型的精确程度要求较低、鲁棒性强并适于计算机实现的控制算法,已经应用于一些工业过程当中,并显示出了强大的生命力。永磁同步电机是一个非线性、强耦合的控制对象。由于永磁同步电机应用工业环境