基于元学习的小样本图像分类研究

来源 :南昌大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyu890501
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着大数据时代的到来,图像分类方面的应用为人们的生活带来了极大的便利。同时对于一些数据量较少或数据难以获取的图像分类领域,引申出了小样本图像分类的研究。近年来,基于元学习的方法进行小样本图像分类得到了广泛地使用。元学习通过将查询集图像分类至支持集图像的类别中来训练模型。然而,传统的元学习模型中往往采用单特征点来表示类别,并且较少关注到支持集图像与查询集图像之间的联系,导致模型的分类性能受到抑制。为了解决元学习中使用单特征点表示类别导致模型分类性能不足的问题,本文在元学习范式的基础上采用了概率预测分类器并且设计了边缘自适应模块,提出了边缘自适应概率预测模型(Marginal Adaptation Probabilistic Inference Network,MA-PINet)。在公开数据集上的实验表明,MA-PINet的分类准确率优于传统的单特征点分类方法,取得了较为优秀的分类结果。为了提取更多的图像特征信息并更进一步地关联支持集图像与查询集图像,本文在MA-PINet的基础上对模型进行改进,采用残差网络进行特征提取并且设计了场景记忆模块,提出了残差场景记忆模型(Residual Episodic Memory Network,Res-EMNet)。在公开数据集上的实验表明,Res-EMNet对小样本图像数据具有较高的分类准确率。
其他文献
遥操作控制能够将人类智慧加入到机器人的控制中,将人类的操作空间延伸到危险环境或人类无法到达的地方。在主从遥操作控制中,在面对操作精度要求较高且轨迹可以预先确定的作业任务时,如焊接、切割动作,操作者需要缓慢进行移动,操作效率较低且难以精准完成。这时可以利用机器人自主控制,充分发挥其精准完成任务的优势,在遥操作控制不便于实现的环节采用自主控制,使机器人在部分时间内自主完成关键任务。本文主要研究内容如下
学位
随着新兴智能化产业技术的蓬勃发展,在人们生产生活中越来越多的工作任务被赋予到机器人身上,而如何在复杂未知环境空间控制机器人实现精细化自适应抓取成为一项极富挑战性的研究任务。因此,本文结合了对机器人的轨迹优化控制,通过融合视觉和触觉的多模态组合方式对目标物体进行了精细化抓取操作的研究,最后在软件中进行了仿真建模,并在实验室中搭建了多模态抓取系统用于对本文所提出的抓取策略加以验证。本文的主要研究工作如
学位
由于遥操作系统存在着通信时延,当通信时延变化时,对遥操作的稳定性会产生极大的影响。因此,本文在从端设计了加幂积分型有限时间控制算法实现主从轨迹的快速跟踪,在主从端设计了切换滤波器来解决变时延情况下遥操作系统的稳定性。论文的主要内容如下:首先,基于指数乘积法构建了机器人的运动学模型,基于拉格朗日法构建了机器人的动力学模型。然后根据机器人的动力学模型建立了遥操作系统的数学模型。其次,考虑到主从端机器人
学位
随着全球环境问题加重,温室气体效应在世界范围内成为了越来越关注的话题。大气中水汽作为温室气体的主要组成部分,对于全球气候的影响有着非常重要的作用。将GNSS技术应用于大气水汽含量监测作为一种新兴的水汽监测手段,具有成本低、时间分辨率高等优点,拥有广阔的应用前景。本文结合以往学者的经验和方法,对GNSS技术探测水汽过程中关键参量的模型精度进行分析。在分析模型精度的基础上,对对流层延迟以及加权平均温度
学位
本文研究的面向项目需求的专家推荐算法能够快速、精准提供专家推荐策略,具有重要的实践意义。面向项目需求的专家推荐的主要依据是专家科研成果与项目的匹配度,专家的科研成果主要包括学术论文和攻关项目、专利、课题基金等非学术论文成果两大类。专家学术论文数据主要为长文本数据,与学术论文相比,非学术论文成果的文本具有词汇少、语义稀疏等特征,属于短文本数据。针对专家学术论文主题动态变化以及非学术论文成果主题语义稀
学位
国产卡片式远程I/O模块由于技术上的差距和生产工艺的不足,造成其功能不全、用户接受度差、市场占有率非常低且难以与国外高精度大型设备配套使用等问题,从而使得国外卡脖子设备(比如真空镀膜机)难以国产化。通过分析国内远程I/O模块产品在真空镀膜机上配套使用的局限性,本文设计实现一种基于Device Net的卡片式远程I/O模块,以期解决真空镀膜机中的I/O模块国产化问题,使得真空镀膜机设备整机的国产化水
学位
支气管内膜结核(endobronchial tuberculosis,EBTB)是肺结核的特殊类型,是指发生在气管、支气管粘膜和粘膜下层的结核病。由于无特异性临床症状,EBTB早期漏诊误诊的情况屡见不鲜,严重症状患者甚至需要进行肺叶切除手术才能治愈,可见早期治疗对于EBTB患者的重要性。随着智能医疗的发展,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的医学智
学位
基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是自主移动机器人的核心功能之一。目前大多数视觉SLAM系统均基于静态环境设计,忽略外部动态物体对系统的影响,导致系统存在较大定位误差而无法正常运行。鉴于此,本文以ORB-SLAM2为基础,提出了一种室内动态环境SLAM算法。主要工作如下:(1)针对四叉树ORB特征提取过于均匀而导致
学位
随着科技的日益发展,3D视线估计在各种应用中的潜在用途引起了越来越多的研究关注。在心理学方面,可以通过估计视线的方向来推断出人们感兴趣的事物,从而去探究他们的心理活动。在人机交互方面,视线估计技术能够让手脚不方便移动的患者也能像常人一样操控机器来辅助他们的日常生活。在汽车的辅助驾驶方面,通过车载系统中安装的摄像头可以获取驾驶员眼部信息,来判别驾驶员是否在专心开车以及是否疲劳驾驶,防止交通事故的发生
学位
由于电力负荷的随机性和非线性会影响电力系统运行的稳定性,而准确的电力负荷预测是保障电力系统稳定运行的一项基本任务。虽然聚集负荷数据的短期预测已经得到了广泛的研究,但随着越来越多分布式电源的接入,居民用户用电模式更加复杂,对短期负荷预测的准确度和适应性仍然具有挑战。本文综述了常见的电力负荷预测方法,对国内外现有的负荷预测方法以及量子神经网络的研究做出了归纳总结。根据电力负荷的特性对其影响因素进行分析
学位