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变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它的结构分析和设计中存在一定的困难,对变胞机构的研究将有助于开拓机构创新设计新思路和新方法,同时变胞机构在航空航天领域、机器人、制造系统和玩具行业等都有广泛的应用前景。本文结合可展曲面的相关理论来研究折纸型变胞机构结构分析方法及其在太阳翼中的应用。以变拓扑结构和变自由度这两个变胞机构的主要特征为切入点展开研究,提出了新的拓扑矩阵和矩阵变换公式来描述变胞过程并运用螺旋理论结合机构几何参