随着现代战争技术和军事技术、现代决策理论和多Agent理论的发展，防空协同决策方案中的一些关键问题得到了解决，由于具有高度的协同交互、动态性和分布式控制等优点，多Agent系统在防空指挥决策系统中得到越来越多的应用。本文主要对防空指挥决策系统、多Agent协同决策建模方法、以及多Agent系统的可移植性进行了较为深入的研究。主要工作包括多Agent理论的介绍、Agent理论应用于防空指挥决策系统的可行性分析，基于多Agent的分布式智能防空指挥决策建模研究及系统性能分析、基于防空作战的人工免疫协同决策算法设计、基于多Agent系统协同决策建模方法的研究等。　　 论文首先介绍了当前防空指挥决策系统的研究背景，简要分析了以平台为中心的指挥决策系统，比较平台中心战和网络中心站的优劣势，对将Agent理论应用于防空指挥决策系统的可行性进行了分析。接下来对Agent的定义、基本理论、体系结构进行了详细介绍，并在此基础上对多Agent系统进行了初步研究，重点对多Agent规划、通信、协商三个方面进行了讨论。然后，本文结合多Agent系统的优势和防空指挥决策系统的特点，提出了基于多Agent的协同作战决策模型，并对防空智能决策支持系统进行了初步设计，为提高系统的决策效率，本文提出了四层通信拓扑网络，在降低系统资源消耗的同时，极大的提高系统的通信效率。同时，针对Agent之间协同问题，结合人工免疫系统与Agent技术各自的优点，将人工免疫协同决策算法应用于防空指挥决策系统中，在复杂未知的作战环境下实现Agent间的自主协作。最后，通过RoboCup Rescue仿真平台，在分布式决策环境下对多Agent协同决策模型进行了检验。实验结果表明，该决策协同决策模型能够更大限度的降低仿真环境中的市民死亡人数，对基于多Agent的防空协同决策系统建设有很好的指导作用。