本文以单片机控制为核心，选取8051单片机为硬件核心平台，采用汇编语言开发的软件平台，实现透射密度仪的设计。 论文首先介绍了透射密度仪的发展概况，影响透射密度仪测量精度的因素偶然误差与系统误差，采用直方图直观地看出测量值的数据分布情况，利用观察数据的规则性，尤其是中心值和分布情况等信息来分析误差原因，以选择最优化方法减少偶然误差。通过直接计算来避免对数运算中间过程引起的误差。 然后介绍了密度仪照明系统，密度仪的灯泡是由一个能够很好控制亮度或给灯具提供脉冲使每次闪光的光的质量均能一致的电路来供电的。透射密度仪采集光系统由光接受器、采集光的光路和只将可见光谱的那部分光线传送到光接收器而把其他部分光线阻断的分光滤色片所组成。 信号处理系统是本文重点。信号处理分硬件，软件两大部分。控制系统的软件、硬件高度结合，同时硬件和软件也不再是截然分开的两个概念，而是紧密结合、相互影响的，因而出现了软硬件协同设计。在硬件设计中着重介绍光信号采集模块，量程衰减模块，中央处理模块，对数充放电模块，信号输出等几个模块。在软件设计中主要介绍采样程序，电容充放电程序，显示子程序的设计与实现及优化。 本课题的目的是开发一个透射密度仪，同时探索系统硬件软件协同设计的方法，并将这些方法运用到实践中，为以后研究打下基础。