本文的主要研究成果在于参考RTP，通过对UDP进行扩展，设计了一个实时控制协议。该协议能够在确保网络传输可靠性的同时，实现网络传输的实时性特征。采用嵌入式Internet技术，本文提出了一个软件体系结构，用于以Web方式实现Internet环境下远程嵌入式设备的实时监控。 文章首先对TCP/IP协议族中的IPv4、IPv6、TCP、UDP协议的主要特征进行了详细分析；在介绍了目前主流的两个实现实时网络协议的方法之后，通过对比TCP与UDP在实时控制领域的优缺点，给出了实时控制协议的总体设计思路：参考RTP，借鉴TCP的优点，对UDP进行扩展；在实时控制协议的设计过程中，对如何解决如下重要问题进行了深入而细致的论述：为用户进程提供可靠性、避免IP分片、UDP数据报重复、UDP数据报乱序、缓冲区越界、并发用户访问；以为传统的嵌入式系统提供Web访问机制为着眼点，引出了Web-enabled的嵌入式系统；采用嵌入式Internet技术，给出了Internet环境下远程嵌入式设备实时监控系统总体框架；最后，为了验证实时控制协议及远程实时监控总体框架的可行性，搭建并实现了一个原型系统----“网络鱼缸”，并指出了实时控制协议的应用场景。